氣動(dòng)式關(guān)節智能康復系統
機器人手套工作原理
氣動(dòng)式關(guān)節智能訓練系統，是患者穿戴氣動(dòng)式柔性手套后，通過(guò)空氣壓力可自動(dòng)驅使手指/手腕被動(dòng)訓練，降低患者手部肌張力，增加手部靈活度，改善手指痙攣、麻痹、無(wú)力等癥狀。同時(shí)，還能利用鏡像原理將健側活動(dòng)的畫(huà)面復制到患側，使運動(dòng)皮質(zhì)區得到廣泛激活，使患者得到肢體運動(dòng)功能和腦補神經(jīng)的雙重康復。
氣動(dòng)式關(guān)節康復系統功能參數
1、屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導航:通過(guò)主界面直接選擇到訓練界面，操作簡(jiǎn)單，如下圖：
2、雙通道切換，可同時(shí)連接2只手套供2人同時(shí)使用。
3、訓練模式:
抓握訓練:五指齊動(dòng)的抓握和背屈訓練
手指操訓練:單個(gè)手指按照手指操訓練方法逐一訓練
對指訓練:拇指和其他一- 個(gè)手指的逐一-對 指專(zhuān)項訓練
自主訓練:選擇設定需要訓練的手指，依次反復的進(jìn)行訓練
手控訓練，健側手通過(guò)“手控開(kāi)關(guān)”，發(fā)出指令帶動(dòng)患側手訓練。
ADL日常生活能力訓練，即抓球功能訓練。
主從式鏡像訓練:通過(guò)健手佩戴鏡像手套，通過(guò)至少五條高精度傳感器，在健手做出手勢動(dòng)作時(shí)，患手佩戴手指訓練手套，可以做出同樣動(dòng)作，可精確到單根手指的主從式鏡像訓練，訓練的同時(shí)屏幕配合對應訓練動(dòng)畫(huà);
主動(dòng)游戲訓練:通過(guò)患手帶上鏡像訓練手套，做出要求手指和主機互動(dòng)進(jìn)行
主動(dòng)游戲訓練和手勢對比訓練，可精確單根或幾根手指的精細化控制訓練;
預留端口:主機可選配手腕訓練組件和腳腕訓練組件。
4、訓練時(shí)間: 1-99 分鐘可調，10 分鐘、20 分鐘、30 分鐘的預設時(shí)間可選。
5、訓練力度:可通過(guò)主機和手套結構進(jìn)行雙重調節。
主機壓力:高低兩檔可調。
手套調節功能:手套拉伸裝置具備三檔的物理調節功能。
6、運行速度范圍60° ~180° /s。
7、主機輸出安全壓力-70KPa^ 140KPa。
8、康復手套四指活動(dòng)范圍-35° ~ 230。
9、訓練保持時(shí)間: 1秒-12秒可選擇。
10、手套尺寸: XS/SML/XL 共5個(gè)尺碼可供選擇，適合患者手長(cháng)范圍8-25CM。
氣動(dòng)手指康復系統性能參數
1、核心配件:采用兩個(gè)氣泵獨立控制，一個(gè)控制抓握，一個(gè)控制背屈，氣泵的連續工作壽命≥1500小時(shí)。
2、手套材質(zhì):進(jìn)口潛水布料，高彈性、高透氣性，手工立體縫紉(非粘性劑粘合)。
3、主機結構: ABS -一體化成型，主機配備正反雙向風(fēng)扇的散熱功能。
4、工作條件:
環(huán)境溫度: -20~60C。
相對濕度:≤80%。
使用電源電壓: 100V~240V, 50Hz/60Hz, 100VA。
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